其常見的分類有擺線式、齒輪式、柱塞式等。

　　1、擺線馬達

　　擺線馬達是常見、應用廣泛的。擺線馬達是內齒圈與殼體固定連接在一起，從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉，這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成擺線形。這種擺線馬達問世后，經過幾十年演化，漸漸在內置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產生穩定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使丹佛斯馬達迅速換向，并在兩個方向產生等價值的扭矩。

　　2、齒輪式馬達

　　齒輪式馬達用于高轉速、小轉矩的工況，也用作笨重物體旋轉的傳動裝置。由于笨重物體的慣性起到習輪作用，可以補償旋轉的波動性，因此在起重設備中應用比較多。值得注意的是，輸出轉矩和轉速的脈動性較大，徑向力不平衡，在低速旋轉及負荷改變時運轉的穩定性較差。

　　3、柱塞式馬達

　　柱塞馬達在小編看來可分兩種：徑向柱塞馬達和斜軸馬達。斜軸柱塞馬達是一種高轉速大扭矩液壓馬達，承受的壓力也是高的，因其加工工藝更復雜，所以也是售價較高的一款馬達。徑向柱塞馬達是大扭矩小轉速馬達，不過他的體積很大。近年來柱塞馬達已經廣泛應用于礦山機械、建筑機械、采煤機械、工程機械、起重運輸機械和船舶等方面了。

　　這三種就是丹佛斯馬達常用到的幾種類型，當然了，肯定不止這些，后續我們有機會再一起探討下！